一、引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种数据传输协议，它最初是由德国Bosch公司在1986年开发出来的，用于汽车电子领域。CAN总线现在已广泛应用于工业自动化、机车车辆、以及其他嵌入式系统中，CAN总线可以让多个设备在同一总线上通信，共享相同的通信介质，从而简化系统设计和降低成本，单片机CAN通信就是指通过特殊DesignedforCAN协议的芯片向CAN总线传送数据。
通讯线路部分是由双线总线(又称两线总线)组成。单线总线在大众电器领域已基本被淘汰，而双线总线则成为目前主流的方案。双线总线由两根线组成：CAN_H和CAN_L，它们都被接在总线的每一个节点上。CAN_H和CAN_L线可以看成是一对平衡传输线。CAN总线的主要协议是CAN2.0B，它采用了一套自适应差分同步传输方式来传输数据和控制信息。
1、汽车电子CAN(TJA1040
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2、单片机如何与汽车can总线相连,并将相关输出量在汽车仪表上显示?
选一个M3的单片机，加一个1050转换器。你这个单片机有can总线接口吗？没有的就得转换请看武汉鸿伟光电ECAN200RS232/RS485/RS422与CanBus隔离转换器特点▶聪明型设计，支持RS232/RS485/422三种信号格式▶串口信号和CanBus信号2500V光电隔离▶自动识别RS485信号流向，零延时自动转发▶通信距离可达10公里▶RS485/422支持128节点轮询网络结构▶15KV静电保护和1200W/ms雷电防护。
3、单片机与多个传感器如何用串口连接
这需要知道传感器用什么输出信号了。只有数字式传感器输出的信号才能接串口，但输出的信号形式也有异步串行、同步串行、i2c、can等形式。单片机就是指的一块集成芯片，上面集成了微处理器、存储器及各种输入/输出接口。单片机的控制原理：通过控制单片机的40个引脚输出的高低电平进行控制，最后达到控制内外资源的运行的目的，因为其中为一些晶体管，可以通过控制晶体管的导通状态而组成不同的逻辑电路，达到不同功能。
RS485有8个引脚：一个电源；一个地；一个差分 ；一个差分(是通讯线)，还有一个接单片机RXD，一个接TXD，另外两个是输出控制和输入控制的(这两个通常连在一起)。所以单片机的输出是先送到TXD，再由RS485变成差分信号送出去的，输入是把差分的输入信号由RS485送到单片机的RXD引脚的，当然是液位传感器的输出口和单片机连接。