树莓派Pico系列介绍：PicoH、PicoW和PicoWH鉴于树莓派目前高昂的价格，今天来介绍一下树莓派的另外一个产品，pico。图一展示了目前树莓派pico系列的四款产品，Pico2021年1月，随着突破性的Pico的推出，RaspberryPi将注意力转向了流行的微控制器领域，Pico专为与现实世界的项目交互而设计，易于使用，具有令人印象深刻的强大功能，而且售价低至4美元——开启了一个充满计算可能性的全新世界。
最初的Pico,如图一所示，是低成本、强大功能和易用性的完美结合，有51毫米x21毫米，有40个边缘安装的引脚，支持26个GPIO端口。基于RaspberryPi自己的RP2040双核处理器，它以133Mz运行，具有264kBSRAM和2MB闪存。它为令人印象深刻的2个UART、2个SPI控制器、2个I2C控制器、12位ADC、16个PWM通道、2个PIO模块和8个可编程I/O状态机阵列提供动力。
1、Arduino数字引脚
Arduino板上的数字引脚可以被设置成输入或者输出模式。如果不设置，默认的是输入模式。设置成输入状态的引脚处于高阻抗状态（相当于有100M欧姆的电阻在引脚前面），引脚只消耗电路极少量电流。这意味着只要一点点电流就可以改变输入引脚的状态。根据这个特点，可以把输入引脚用于实现电容式触摸感应器、用LED做光传感器、用RCtime机制读模拟传感器。
因为引脚读到的是环境电流噪音或者是附近引脚的耦合状态。一般用10K欧电阻做输入引脚的上拉（接5V)或下拉（接地）电阻。在Atmega芯片里有内置的一系列20K的上拉电阻。把输入模式设置成INPUT_PULLUP，输入引脚就与内置的上拉电阻相接了。当将传感器连接到配置成INPUT_PULLUP模式的引脚时，另一端应连接到地面。
2、Arduino板子上有哪些东西要用到?
14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了2050K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能串口信号RX（0号）、TX（1号）:提供TTL电压水平的串口接收信号，与FT232Rl的相应引脚相连。外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
3、arduinognd引脚属于
电线接地。根据查询相关公开信息显示，ut是输出引脚标志，vcc是电源，gnd是接地，VCC和GND根据说明书接入3.3V或5V即可，是板子上电源的输出引脚，引脚是从集成电路（芯片）内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口，引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点，引脚可划分为脚跟（bottom）、脚趾（toe）、脚侧（side）等部分。