孩子问，他机器人考试时用的arduino上的微控制器和家里电脑上微处理器有什么区别？微控制器MCU，就是我们常说的单片机，其集成了CPU、内存RAM、主存Flash、IO接口、中断系统、定时器于一身，可以说微控制器本身就是一个迷你的计算机，其应用场景主要是在低功耗、小体积、低成本等限制条件下的控制和数据处理。而我们的电脑则不同，CPU、RAM、Flash、I/O等各个芯片都是互相独立的，它们被分别安装在电脑主板上，并非像微控制器那样集成在一个芯片内。
世界上第一款微控制器，是1971年德州仪器的GaryBoone设计的，是第一代微控制器。到现在为止，微控制器已经发展到了第五代。当今的微控制器在功耗、性能、存储和外设方面都有很大的提升，同时许多新的技术，比如机器学习和物联网，也被集成到如今的微控制器中。下面一起了解几款目前市场上具有代表性的微控制器产品。
1、关于stm32串口使用DMA接收数据的问题
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口2的DMA发送/*等待DMA传输完成，实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务*/while(1){if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)!RESET)//判断通道7传输完成{SZ_STM32_LED1Toggle();SZ_STM32_LED2Toggle();DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7);//清除通道7传输完成标志}看不到你写的程序给你个DMA中断提示。
2、stm32串口接收数据
voidUSART1_IRQHandler(void){u8c;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!RESET){cUSART1>DR;printf(%c,c);//将接受到的数据直接返回打印}}把你需要传的数据直接用字符串表示，用printf输出，在串口中显示出来。你把i定义成全局变量试试，不要在中断函数里面定义你没必要吧结果定义成数组的一部分只需要value(arry[0]<<8) arry[1];这样解决应该是没问题的，STM32的串口我用的感觉挺好的，没啥问题。
3、stm32串口打印了两次
题主是否想询问“stm32串口打印了两次的原因是什么”原因是串口波特率设置不正确、串口发送缓冲区溢出。1、串口波特率设置不正确：如果程序中设置的波特率和实际使用的波特率不一致，就导致数据发送和接收不同步，从而导致数据重复发送，可以检查程序中串口波特率的设置是否正确，并进行修改。2、串口发送缓冲区溢出：如果程序中需要连续不断地向串口发送大量数据，而串口发送缓冲区比较小，容易发生溢出。