MATLAB为广大科研工作者的**工具之一，智能算法在工程实际上得到较广泛的应用。MATLAB智能算法超级学习手册基于MATLABR2013a软件，全面地介绍和举例验证智能算法的有效性，智能算法种类较多，MATLAB智能算法超级学习手册的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。
1、pid控制原理详解及实例说明
PID的增量型公式：PIDUk KP*【E(k)E(k1)】 KI*E(k) KD*【E(k)2E(k1) E(k2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。
所以明白增量式PID就行了。PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。PID系统特点：1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。
2、几种常用温控算法的比较与总结
最近在做一个有关大气VOCs实时监测的项目，由于该项目要求控温精度在0.1度之内，所以就研究了一下有关温控的算法，我们知道对于一些大惯性的系统，比如加热炉、智能小车中都会用到PID（比例、积分和微分）算法，而PID算法分为二值式、位置式、增量式和分段式，当然也有模糊式等。现根据在实际项目中的应用情况将其总结如下：（1）二值式二值式温控算法只存在两个状态，不是开，就是关。
（2）位置式位置式PID算法由于计算量比较大，降低了单片机的运行速度，需要单片机比较大的内存，所以在实际应用中应用的比较少，除非有特除要求的场合。（3）增量式增量式PID算法相比二值式控温精度比较高，相比位置式计算量减少了许多，提高了单片机的运行速度，也增大了单片机的选择余地（内存要求降低）。为了提高温控的速度，减少温控所需要的时间，所以该增加式PID算法常与BangBang算法、大林算法相结合使用。
3、飞思卡尔智能车一部分问题(1.pid
1.这要看你的编码器的齿数了。2.你没必要找出这关系，这个应该以实际反馈回来的值为准。比如你有一个理想速度，编码器实测为54，那么你就可以把PID的恒定值设置成54.3.正确，PID就是可以保证速度变化不大。如果不用PID，而是开环跑，速度过慢的时候就可能在大弯道停下来，4.一起处理吧，因为你的AD转换周期足够快，误差可以忽略不计。