目前据我了解，单片机家族中有以MCS-51为内核的单片机、AVR单片机，PIC单片机、凌阳16位单片机等，其中使用最广、资料最多、也是最基本的单片机就是以51为内核的单片机。8051单片机是INTEL公司最早推出的一款8位的单片机，后来的不少大公司如Atmel、Philips、宏晶都借用8051系列单片机的内核开发出了有自己特色的增强型8051单片机产品。
如果我是十几年前写这本书的话，我也会如法炮制，可是社会在发展、时代在进步，看遍单片机世界弱水三千，我终于对于单片机入门又有了新见解。本书将使用最近流行的宏晶公司的STC系列单片机作为讲解实例，这是我目前使用过的最容易入门、很方便上手的产品，保证让你的入门轻松愉快，而且一通百通，烦恼去无踪。——爱上单片机
1、PIC单片机、AVR单片机、C51单片机有什么区别?
ARM7,9是32位MCU,AVR\51是8位MCU,32位机可以运算非常复杂的指令,进行大量的数据计算,比如视频数据,能力较8位机强很多。运算速度也高好多倍.AVR与51相比采用精简指令集(51是复杂指令集),可以在每个时钟周期内执行一条命令,而51至少需要12个时钟周期,AVR的运算能力比51强很多。另外,像ATmega8之类的单片机都自带AD转换器,
单片机本身成本也不高.缺点:ARM7,9要掌握有难度,现在很多大学所谓的嵌入式,仅仅是半只脚走路,只教一些简单的程序设计,遇到实际问题时的处理手法教授很少。而更要紧的是,ARM7,9系统还包括硬件电路,这里面涉及高速电路设计内容,不是初学者能轻易掌握的。AVR的编程一般需要gcc或者icc,有特定的环境,与51相比,稍微复杂一点,
2、什么是avr单片机
如果你从来没有碰过单片机，最好不要碰AVR。从8051开始学起，如果51学好了，再看AVR你就会上手很快。1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术,共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
是简易机器人的核心元件。AVR单片机的优点和参数单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉，单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用AVR单片机呢？一、简便易学，费用低廉首先，对于非专业人员来说，选择AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。